附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表
1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)
報(bào)警號(hào)報(bào) 警 內(nèi) 容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。
005 一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。
006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，
或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。
009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。
011 一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。
015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)指定的
數(shù)值。

021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。
029 H 指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償
值太大。
033 編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?BR style="LINE-HEIGHT: 21px; BACKGROUND-COLOR: rgb(188,211,229); FONT-FAMILY: simsun; WHITE-SPACE: normal; COLOR: rgb(70,70,70); FONT-SIZE: 14px">037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此
將產(chǎn)生過切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。
043 指令了一個(gè)無效的T 代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個(gè)無效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C 或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒有找到。
070 程序存儲(chǔ)器滿。

071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時(shí)，沒有找到指定的程序號(hào)。
072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2

073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074 程序號(hào)不是1～9999 之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有地址P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然指定了讀入停止， 但
讀過了10 個(gè)字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操
作。

91 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返
回參考點(diǎn)。
092 G27 指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零，并按RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該
報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE
鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC 報(bào)警信息超過5 條。
179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

2. 伺服報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324

3. 超程報(bào)警
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警
700 號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。
其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，
請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。
2×××為機(jī)床報(bào)警，詳見以下說明。