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            FANUC 0MD系統報警說明

             

            1.程序報警(P/S報警)報警號


            容:

            000

            修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。

            001

            TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。

            002

            TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。

            003

            輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

            004

            程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。

            005

            一個地址后面跟著的不是數字,而是另外一個地址或程序段結束符。

            006

            符號“-”使用錯誤(“-”出現在一個不允許有負值的地址后面,或連續出現了兩個“-”)。

            007

            小數點“. ”使用錯誤。

            009

            一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

            010

            指令了一個不能用的G代碼。

            011

            一個切削進給沒有被給出進給率。

            014

            程序中出現了同步進給指令(本機床沒有該功能)。

            015

            企圖使四個軸同時運動。

            020

            圓弧插補中,數控專業微信號cncdar,起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。

            021

            圓弧插補中,指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

            029

            H指定的偏置號中的刀具補償值太大。

            030

            使用刀具長度補償或半徑補償時,H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。

            033

            編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。

            034

            圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。

            037

            企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18或G19改變平面選擇。

            038

            由于在刀具半徑補償模態下,數控專業微信號cncdar,圓弧的起點或終點和圓心重合,因此將產生過切削的情況。

            041

            刀具半徑補償時將產生過切削的情況。

            043

            指令了一個無效的T代碼。

            044

            固定循環模態下使用G27、G28或G30指令。

            046

            G30指令中P地址被賦與了一個無效的值(對于本機床只能是2)。

            051

            自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

            052

            自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。

            053

            自動切角或自動圓角程序段中,符號“,”后面的地址不是C或R。

            055

            自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C或R的值。

            060

            在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。

            070

            程序存儲器滿。

            071

            被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時,沒有找到指定的程序號。

            072

            程序存儲器中程序的數量滿。

            073

            輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

            074

            程序號不是1~9999之間的整數。

            076

            子程序調用指令M98中沒有地址P。

            077

            子程序嵌套超過三重。

            078

            M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。

            085

            由外設輸入程序時,輸入的格式或波特率不正確。

            086

            使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,外設的準備信號被關斷。

            087

            使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時,數控專業微信號cncdar,雖然指定了讀入停止, 但讀過了10個字符后,輸入不能停止。

            090

            由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操作。

            091

            自動運轉暫停時(有剩余移動量或執行輔助功能時)進行了手動返回參考點。

            092

            G27指令中,指令位置到達后發現不是參考點。

            100

            PWE=1,提示參數修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。

            101

            在編輯或輸入程序過程中,NC刷新存儲器內容時電源被關斷。當該報警出現時,應將PWE置1,關斷電源,再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內容。

            131

            PMC報警信息超過5條。

            179

            597號參數設置的可控軸數超出了最大值。

            224

            第一次返回參考點前企圖執行可編程的軸運動指令。


            2.伺服報警報警號


            報警內容:

            400

            伺服放大器或電機過載。

            401

            速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。

            404

            VRDY信號沒有被關斷,數控專業微信號cncdar,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關 斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號應同時存在。

            405

            位置控制系統錯誤,由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

            410

            X軸停止時,位置誤差超出設定值。

            411

            X軸運動時,位置誤差超出設定值。

            413

            X軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

            414

            X軸數字伺服系統錯誤,檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。

            415

            X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

            416

            X軸編碼器故障。

            417

            X軸電機參數錯誤,檢查8120、8122、8123、8124號參數。

            420

            Y軸停止時,位置誤差超出設定值。

            421

            Y軸運動時,位置誤差超出設定值。

            423

            Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

            424

            Y軸數字伺服系統錯誤,檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。

            425

            Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

            426

            Y軸編碼器故障。

            427

            Y軸電機參數錯誤,檢查8220、8222、8223、8224號參數。

            430

            Z軸停止時,位置誤差超出設定值。

            431

            Z軸運動時,位置誤差超出設定值。

            433

            Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

            434

            Z軸數字伺服系統錯誤,檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。

            435

            Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數CMR。

            436

            Z軸編碼器故障。

            437

            Z軸電機參數錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數。


            3.超程報警報警號


            容:

            510

            X軸正向軟極限超程。

            511

            X軸負向軟極限超程。

            520

            Y軸正向軟極限超程。

            521

            Y軸負向軟極限超程。

            530

            Z軸正向軟極限超程。

            531

            Z軸負向軟極限超程。


            4.過熱報警及系統報警


            700號報警為NC主印刷線路板過熱報警;

            704號報警為主軸過熱報警;

            其它的6××為PMC系統報警,9××為NC系統報警。

            用戶如發現以上兩種報警,請及時向FANUC公司咨詢,以便聯系維修。

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